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[图]兰卡斯特大学工程团队开发半自动机器人系统

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基于辐射等各类缘故原由没有人乐意接近核废物,是以兰卡斯特大年夜学工程师团队正在开拓一种新的半自念头器人系统来赞助拆除退役的反映堆。该机械人系统应用最新的成像软件和微软Kinect传感器,使用机器手臂识别、抓取、切割管道等物体,操作员不必要全程介入这些操作。

核反映堆的退役是一项漫长而昂贵的事情,对付操作必要很高的技巧门槛。但不幸的是,这些操作都必须在各级核废物污染的高放射性情况中完成,这让技巧职员身处险境,很难在远程操作时刻具备很高的操作精度。

兰卡斯特大年夜学工程系节制工程教授James Taylor说:“核废物处置惩罚操作规范是人进行远程操控,但斟酌到全部义务的繁杂性对付操作员来说是及其艰苦的。完全自立的办理规划在不久的将来不太可能被觉得是安然的,以是我们已经探索创建一个位于两者之间的半自动办理规划。”

原型机械人具有液压动力臂和操纵器,此中相机供给视觉信息。然则相机不仅仅充当简单的闭路设备,而是会将图像传输给谋略机进行阐发,容许机械人识别物体并找出若何抓取,操纵和切割物体。操作员不是传统的操纵杆节制,而是在屏幕上指出所需的物体,机械人处置惩罚剩下的操作。

Taylor表示:“经由过程应用安装在机械人上的一个摄像头,我们的系统专注于在这些恶劣情况中完成选择和切割管道等义务。我们的系统使操作员能够经由过程四次鼠标点击唆使机械人操纵器履行管道抓取和切割操作。测试注解,应用该系统的操作员成功地优于应用当前基于操纵杆的标准的操作员。它应用户可以节制全部机械人,但明显削减了用户的事情量和操作光阴。”

由于这个系统是由操作员节制是以不必要进行大年夜量培训,该项目该还致力于钻研若作甚机械人配备多个传感器,用于音频和温度等,以便为用户供给更多反馈以及更多信息。该钻研颁发在Robotics上。

【滥觞:cnBeta.COM】

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